Nowe Audi A6 C6 zostało zaprezentowane w 2004 roku. Zostało zaprojektowane przez Waltera de’Silva. Nowy model jest wizualnie ewolucją C5, mimo to nadwozie Audi A6 C6 jest dłuższy oraz posiada nowy grill który jest znakiem towarowym Audi.
Audi A6 C6 różni się od C5 równiez tym, że posiada MMI czyli Multi Media Interface – system kontroli oraz rozrywki. Wprowadzono także 6-biegową, automatyczną skrzynię biegów Tiptronic.
W 2005 roku, nowe Audi A6 C6 wygrało prestiżową nagrodę Samochodu Roku. Wersja Avant została wprowadzona w 2005 roku, natomiast model Allroad debiutował 2006 roku.
W 2008 roku model poddano drobnemu liftingowi. Dopracowano zawieszenie, elektronikę oraz zmieniono nieco stylistykę. Wprowadzono także nowe silniki benzynowe 2.8 FSI (wersje 190 i 200KM) oraz 3.0 TFSI. W dieslach natomiast 2.0TDIe (136KM) oraz 2.0TDI (170KM).
| Wymiary, pojemność bagażnika, masa własna (sedan) | |
| Długość | 4916 mm |
| Szerokość | 1855 mm |
| Wysokość | 1459 mm |
| Rozstaw osi | 2843 mm |
| Pojemność bagażnika | 546 l |
| Masa własna | od 1500 kg |
| Silniki benzynowe | 0-100 km/h [s] / Prędkość km/h |
| 2.0 TFSI 170 KM | 8,4 / 227 |
| 2.4 V6 177 KM | 8,9 / 231 |
| 2.8 FSI V6 190 KM | 8,2 / 238 |
| 2.8 FSI V6 200 KM | 10,5 / 205 |
| 2.8 FSI V6 220 KM | bd |
| 3.0 TFSI V6 290 KM | bd |
| 3.2 FSI V6 255 KM | 6,9 / 250 |
| 4.2 FSI V8 335 KM | 6,1 / 250 |
| 4.2 FSI V8 350 KM | bd |
| RS6 5.0 FSI twin-turbo V10 580 KM | bd |
| S6 5.2 FSI V10 435 KM | bd |
| Silniki wysokoprężne | 0-100 km/h [s] / Prędkość km/h |
| 2.0 16V TDIe 136KM | 9,9 / 204 |
| 2.0 16V TDI R4 140 KM | 10,3 / 210 |
| 2.0 16V TDI R4 170 KM | 9 / 222 |
| 2.7 24V TDI V6 180 KM | 8,9 / 227 |
| 3.0 24V TDI V6 225 KM | 7,3 / 243 |
| 3.0 24V TDI V6 233 KM | bd |
źródło: Audi
