Audi A6 C5 zostało wprowadzone w 1997 roku. Wraz z premierą drugiej generacji Audi A6 C5 zostało przydzielone do nowej klasy – umieszczono je w segmencie E tuż obok BMW serii 5 i Mercedesa Klasy E.
Włoska przebudowa auta przedstawiła nowoczesny design w stylu Fastback. Współczynnik oporu wyniósł 0,28. Audi A6 C5 znalazło się w pierwszej dziesiątce najlepszych samochodów czasopisma Car and Driver.
Nowe Audi prezentowało szeroki wybór silników oraz wyposażenia. Jako alternatywę do manualnej skrzyni biegów, dostępna też była automatyczna, 5-biegowa skrzynia biegów Tiptronic, lub 6-biegowa bezstopniowa Multitronic. W 2002r. auto przeszło delikatny facelift.
Sedan został wprowadzony w 1997 w Europie i w 1998 w Stanach Zjednoczonych, a Avant w 1998 roku w Europie i w 1999 w Stanach Zjednoczonych. Modelem bardzo podobnym do Audi A6 C5 są Volkswagen Passat B5 i B5FL. Auta te produkowane były z silnikami 1.9TDI (130KM) 2.5 V6 (150KM) oraz kilkoma silnikami benzynowymi. Nie powinno to nikogo dziwić gdyż Audi i Volkswagen są w jednej grupie producentów.
| Wymiary, pojemność bagażnika, masa własna (sedan) | |
| Długość | 4796 mm |
| Szerokość | 1810 mm |
| Wysokość | 1452 mm |
| Rozstaw osi | 2760 mm |
| Pojemność bagażnika | 551 l |
| Masa własna | od 1360 kg |
| Silniki benzynowe | 0-100 km/h [s] / Prędkość km/h |
| 1.8 125 KM | 11,3 / 203 |
| 1.8 T 150 KM | 9,7 / 216 |
| 1.8 T 180 KM | 8,5 / 230 |
| 2.0 130 KM | 10,5 / 205 |
| 2.4 V6 165 KM | 9,2 / 222 |
| 2.8 V6 193 KM | 8,2 / 236 |
| 3.0 V6 220 KM | 7,5 / 243 |
| 2.7 T V6 230 KM | 7,5 / 247 |
| 4.2 V8 300 KM | 6,9 / 250 |
| S6 4.2 V8 340 KM | bd |
| S6 4.2 BiTurbo V8 450 KM | bd |
| RS6 4.2 BiTurbo V8 480 KM | bd |
| Silniki wysokoprężne | 0-100 km/h [s] / Prędkość km/h |
| 1.9 TDI 110 KM | 12,6 / 194 |
| 1.9 TDI 115 KM | bd |
| 1.9 TDI 130 KM | 10,5 / 203 |
| 2.5 TDI V6 150 KM | bd |
| 2.5 TDI V6 155 KM | 9,7 / 219 |
| 2.5 TDI V6 163 KM | 9,3 / 222 |
| 2.5 TDI V6 180 KM | 8,8 / 223 |
Źródło: Audi
