Następca produkowanego przez wiele lat Audi 80. Model A4 pojawił się w sprzedaży w roku 1995.
Auto średniej klasy mające dziś szerokie grono sympatyków ceniących prestiż marki i wysoką jakość produkowanych samochodów.
Audi A4 dostępne jest jako czterodrzwiowego sedan lub praktyczniejsze kombi. Wersja kombi (avant) ukazała się w sprzedaży w 1999.
Obie wersje odznaczają się bardzo ładną stylistyką i nowoczesnymi jednostkami napędowymi.
Pod koniec 2004 roku na ryneku pojawił się model B7, oparty o własną płytę podwoziową B7. Wcześniejsze generacje Audi A4 bazowały na tej samech płycie co m.in. VW Passat. W Audi A4 B7 zmieniono linię nadwozia, zderzaki, reflektory oraz tylne światła. Wprowadzono także nowe silniki.
Mankamentem Audi A4 jest zbyt mało miejsca na nogi dla pasażerów podróżujących na tylnej kanapie, a także ograniczona pojemność bagażnika jak na samochód klasy średniej. Powyższą niedogodność z pewnością rekompensuje ponadczasowa linia auta, bardzo dobre wyposażenie, wysoka jakość wykończenia oraz dynamiczne jednostki napędowe. Dodatkowo Audi A4 uważane jest za bardzo bezpieczny samochód.