Rozmieszczenie elementów wnętrza nowej Hondy CR-V zapewnia doskonałą widoczność i przestronność, przewyższającą tą z poprzedniego modelu. Większe otwory drzwiowe, tylne drzwi otwierające się pod kątem 80 stopni i niżej umieszczone progi ułatwiają zajmowanie miejsca w aucie.
Pojemne schowki rozmieszczono w łatwo dostępnych miejscach kabiny pasażerskiej. Przed podróżującym na przednim fotelu znajduje się podświetlany schowek o pojemności 6.9 l, a tuż nad nim praktyczna, zamykana półka o pojemności 3.1 litra. Na oparciu fotela kierowcy umieszczono przydatną kieszeń. Obszerne schowki w drzwiach pomieszczą 500 ml butelki z napojami.
6.5 litrowy pojemnik umieszczony z tyłu konsoli centralnej jest wystarczająco pojemny, aby pomieścić 24 płyty CD i zawiera przesuwaną pokrywę, dającą szybki dostęp do zawartości schowka. Zlokalizowano tu również wejście audio umożliwiające podłączenie odtwarzacza MP3 oraz gniazdko 12V. Po prawej stronie pojemnika znajdują się dwa uchwyty na kubki, a po jego lewej stronie półka na drobiazgi i przełączniki podgrzewanych siedzeń (wersje wyposażone w podgrzewane siedzenia).
Po rozłożeniu tylnego podłokietnika ukazuje się miejsce na umieszczenie dwóch kubków.
Bardziej ekskluzywna specyfikacja. Możliwość wyposażenia samochodu (w zależności od wersji) w fotel kierowcy elektrycznie ustawiany w 8 kierunkach, skórzaną tapicerkę, 18-calowe obręcze aluminiowe, przednie i tylne czujniki parkowania i tylną kamerę, świadczy o przynależności modelu CR-V do wyższego segmentu rynkowego. Tylna kamera umieszczona jest nad tablicą rejestracyjną i zapewnia kąt widzenia wynoszący 131 stopni w poziomie oraz 91 stopni w pionie. Kolorowy obraz wyświetlany jest na ekranie nawigacji satelitarnej (wersje wyposażone w nawigację).
W skład pakietu czujników cofania wchodzą sensory narożne, umieszczone z przodu i z tyłu oraz dwa dodatkowe sensory tylne, które przekazują informacje do ekranu znajdującego się na środku konsoli centralnej. Zmniejszanie dystansu do przeszkody sygnalizowane jest migającym symbolem graficznym oraz narastającym sygnałem dźwiękowym. Tylne sensory uaktywniają się tylko w momencie włączenia biegu wstecznego.
Najnowsza generacja systemu nawigacji satelitarnej Hondy, który dostępny jest w opcji w modelach Elegance i Executive, zawiera 6.5-calowy ekran dotykowy, łącze Bluetooth i system obsługi głosowej. System wyposażono w cyfrowy czytnik plików MP3 oraz WMA zapisanych na kartach pamięci w formatach SD, CompactFlash i Flash ATA. W skład zestawu wchodzi również system audio dostarczający 43 W mocy do każdego z czterech kanałów oraz 80 W do głośnika niskotonowego.
