Dwa alternatywne pakiety stylistyczne, Aluminium matt i Carbon, mogą nadać RS 6 Avant jeszcze bardziej indywidualny wygląd, m. in. dzięki emblematowi quattro, umieszczonemu na środkowym przednim wlocie powietrza. W przypadku pakietu stylistycznego Carbon, zarówno spoiler zderzaka przedniego, jak i dyfuzor, mają jeszcze bardziej wyrazistą formę. Nowe Audi RS 6 Avant dostępne jest w dziewięciu kolorach, w tym również w ekskluzywnym matowym lakierze szary Daytona. Ponadto indywidualny charakter pojazdu można dodatkowo podkreślić dzięki licznym opcjom dostępnym w programie Audi exclusive.
Sportowy i elegancki kokpit nowego Audi RS 6 Avant został precyzyjnie dostosowany do potrzeb kierowcy. Okrągłe zegary przyrządów mają czarne tło, białe skale i czerwone wskazówki. Kluczyk, trójramienna wielofunkcyjna kierownica ze spłaszczonym u dołu wieńcem, podświetlane listwy progowe oraz wyświetlacze systemu MMI i systemu informacji kierowcy (FIS) ozdobiono emblematami RS.
Nowością w menu systemu informacji kierowcy RS, jest optyczny sygnał informujący o konieczności przełączenia biegu. Informacja o rosnącej liczbie obrotów wyświetlana jest na wskaźniku przy pomocy skali zakresowej w kolorze zielonym. Gdy liczba obrotów bliska jest wartości granicznej, zakres zmienia kolor na czerwony i pulsuje. Dopełnienie systemu informacji kierowcy w nowym RS 6, to wskaźnik informujący o aktualnie wybranym biegu, wskaźnik ciśnienia powietrza w oponach, wskaźnik temperatury oleju oraz elektroniczny wskaźnik prędkości.
Podparcie dla stóp, pedały i przyciski terminalu systemu nawigacji MMI Navigation plus, utrzymane są w kolorze lśniącego aluminium. Dekoracyjne osłony wokół wysuwanego monitora wykonano w stylistyce lakieru fortepianowego, a wewnętrzne klamki złożono z podwójnych, filigranowych, podłużnych elementów. To szczegół stylistyczny typowy dla modelu RS. Seryjne elementy dekoracyjne wykonano z Carbonu, ale kupujący może również wybrać jeden z sześciu innych materiałów. Elementem seryjnym jest także czarna podsufitka, która na życzenie może mieć kolor srebrny Mond lub czarny Alcantara.
Sportowe siedzenia RS z wyraźnie wyprofilowanymi bokami, zintegrowanymi zagłówkami i emblematami RS 6, stanowią element wyposażenia seryjnego. Ich czarne obicia wykonano z kombinacji tkaniny Alcantara i skóry, a środkowe części siedzisk ozdobiono stebnówką w kształcie rombów. Alternatywę stanowią siedzenia wykonane z wysokiej jakości skóry Valcona w kolorze czarnym lub srebrnym, również ozdobione obszyciem w kształcie rombów. Ponadto, na życzenie Audi montuje regulowane elektrycznie siedzenia komfortowe z funkcją zapamiętywania ustawień.
