Wnętrze utrzymane w czerni, charakteryzuje się sportową elegancją, typową dla modeli S marki Audi. Podsufitka jest opcjonalnie dostępna w srebrnym kolorze Lunar. Elektrycznie regulowane sportowe fotele w standardzie pokryto tapicerką Pearl Nappa i Alcantarą. Na życzenie dostępne są pokrycia skórzane w czterech kolorach. Wnętrze zdobią elementy dekoracyjne ze szczotkowanego aluminium. Opcjonalnie dostępne są także elementy z włókna węglowego Carbon Atlas, lakieru fortepianowego lub z nowej kombinacji materiałów: aluminium/czarne drewno Beaufort.
Zegary na tablicy rozdzielczej mają kolor szary i widnieje na nich trójwymiarowy emblemat "S". Ich wskazówki są białe, a pedały i dźwignie przy kierownicy lśnią aluminium. Stylistykę wnętrza podkreślają również: dźwignia zmiany biegów z emblematem "S", emblematy "S" na progach, zapłon uruchamiany przyciskiem, kierownica o charakterystycznym kształcie, ekran powitalny wyświetlający znak "S", a także oświetlenie wnętrza. Bagażnik posiada pojemność do 1560 l. Audi SQ5 TDI jest idealnym autem dla osób uprawiających sport, a że dopuszczalna masa holowanej przyczepy w jego przypadku może wynosić aż 2,4 tony, jest także silnym pojazdem pociągowym.
źródło: Audi
