Na życzenie: pięć lub siedem siedzeń. Audi SQ7 TDI oferuje pasażerom najwięcej przestrzeni wśród konkurencyjnych aut tego segmentu. Zależnie od życzenia klienta, Audi dostarcza samochód z pięcioma lub siedmioma siedzeniami. Standardowo drugi rząd siedzeń ma oparcie dzielące się na trzy części. Każda z części składa się osobno. Opcjonalny trzeci rząd składa i rozkłada się elektrycznie.
Jakość wnętrza z językiem stylistycznym typowym dla modeli typu S. Więcej przestrzeni we wnętrzu oznacza nowe standardy w tym segmencie pojazdów. Obramowanie nawiewów oraz ozdobne listwy z aplikacjami podkreślają poziomą stylistykę i przestrzenność wnętrza. Komfortowe wyposażenie odpowiada wyposażeniu aut klasy luksusowej. Klient może zamówić fotele sportowe lub fotele sportowe plus. Przesuwane i składane siedzenia drugiego rzędu ułatwiają wsiadanie do opcjonalnego rzędu trzeciego. Elektrycznie zamykana i otwierana pokrywa bagażnika jest elementem wyposażenia seryjnego. Wnętrze nowego Audi SQ7 TDI poszczycić się może również wieloma szlachetnymi szczegółami stylistycznymi, wśród których są m.in. analogowe zegary z szarymi tarczami i białymi wskazówkami, specjalne ekrany powitalne i emblematy S.
Oświetlenie wnętrza oraz bagażnika jest diodowe. Pierwszy stopień w portfolio opcji oświetlenia to „Pakiet świetlny” dostępny w standardzie. W jego ramach światłem w kieszeniach drzwi i światłem do czytania sterują włączniki wyposażone w czujnik ruchu (nie wymagające dotyku). Na tablicy rozdzielczej i w obudowie drzwi umieszczone jest tzw. oświetlenie konturowe - wąskie diodowe światłowody podkreślające przebieg linii. Opcjonalnie wybrać można pakiet oświetlenia Ambiente. Obejmuje ono podświetlane listwy progowe i dodatkowe oświetlenie konturowe konsoli środkowej. W wersji topowej, kierowca Audi SQ7 TDI samodzielnie konfiguruje oświetlenie wnętrza. Za pomocą systemu MMI może wybierać spośród kilku profili w pięciu strefach, a w profilu „drive select” w aż 32 stopniach regulować kolor oświetlenia konturowego.
Wybitnie sportowe: ekskluzywne materiały, kolory i wyposażenie. Audi SQ7 TDI dostępne jest w dwunastu kolorach lakieru. Nowy lakier - szary Twilight matowy - akcentuje wyrazistą osłonę chodnicy oraz osłonę podwozia, w której tyle umieszczono cztery kanciaste końcówki rur wydechowych. Duży wybór dostępnych elementów wyposażenia daje możliwość konfiguracji wnętrza SQ7 TDI zarówno na sportowo, jak i w elegancki sposób. Dwuczęściowe aplikacje umożliwiają różne połączenia materiałów i dalszą indywidualizację. W Audi SQ7 TDI dostępna jest linia wzornicza Audi design selection: obicia skórzane z kontrastowymi szwami, podsufitka z tkaniny Alcantara w kolorze czarnym, sportowe fotele plus ze skóry Valcona w kolorze brązowym Kodiak z kontrastowymi szwami oraz dywaniki z luksusowego weluru. Dwuczęściowa aplikacja składa się z aluminium i karbonu – ten element linii design selection zarezerwowano wyłącznie dla modelu SQ7 TDI.