Wnętrze nowego BMW X5 zachwyca wszechstronnością rozwiązań i luksusową atmosferą. Podwyższona pozycja siedząca umożliwia pełną obserwację sytuacji na drodze z wnętrza kabiny pasażerskiej. W standardowym wyposażeniu znalazł się system iDrive najnowszej generacji, który daje dodatkową możliwość intuicyjnej i łatwej obsługi wszystkich standardowych i opcjonalnych systemów audio, nawigacji i telekomunikacji. Pojemność ustawnego bagażnika może zostać zwiększona z 620 do maksymalnych 1 750 litrów. Na pokładzie nowego BMW X5 zmieszczą się dodatkowo dwie osoby przy zamówieniu trzeciego rzędu siedzeń.
Inteligentny system napędu na cztery koła BMW xDrive rozdziela moment obrotowy pomiędzy koła przedniej i tylnej osi poprzez sterowane elektronicznie sprzęgło wielotarczowe. Układ dynamicznej kontroli stabilności DSC reaguje błyskawicznie i odpowiednio do sytuacji, zwiększając dynamikę jazdy i polepszając trakcję. Dzięki przeprojektowanej konfiguracji w oparciu o bardziej neutralne działanie, system xDrive w większym stopniu przyczynia się teraz do zapewnienia dynamicznych właściwości jezdnych. Co więcej, sprężyny i amortyzatory w zawieszeniu wersji BMW X5 xDrive50i oraz BMW X5 xDrive40d zostały odpowiednio zmodyfikowane z uwzględnieniem charakterystyki poszczególnych modeli. W standardowym wyposażeniu nowego BMW X5 znalazł się także system Servotronic z układem wspomagania zależnym od prędkości. Aktywny układ kierowniczy Active Steering i układ Adaptive Drive dostępne są w opcji.
W ramach systemu BMW ConnectedDrive, nowe BMW X5 oferuje szeroką paletę unikalnych systemów wspomagania kierowcy oraz usług zwiększających komfort i bezpieczeństwo, a także pozwalających korzystać z pokładowych funkcji informacyjno-rozrywkowych. Oprócz wyświetlacza Head-up, reflektorów adaptacyjnych z funkcją doświetlania zakrętów, asystenta świateł drogowych, asystenta parkowania i kamery cofania z funkcją Surround View, w BMW X5 dostępne są także takie elementy jak aktywny tempomat z funkcją Stop & Go, funkcja ostrzegania o zmianie pasa ruchu, funkcja dostarczająca informacji na temat ograniczeń prędkości Speed Limit Info oraz funkcja Side View.
Oprócz wyjątkowo sztywnej struktury nadwozia, wyposażenie standardowe obejmuje przednie i boczne poduszki powietrzne, boczne kurtyny chroniące głowę przeznaczone dla pasażerów siedzących z przodu i w drugim rzędzie, trzypunktowe automatyczne pasy bezpieczeństwa przy wszystkich siedzeniach, napinacze pasów bezpieczeństwa z ogranicznikami siły napięcia, aktywne zagłówki na przednich fotelach oraz mocowania fotelika dziecięcego ISOFIX na tylnych siedzeniach. Ponadto, nowe BMW X5 zostało wyposażone w dwustopniowe światła stop, opony typu runflat oraz system sygnalizacji uszkodzenia opony.
Przejawem luksusowego stylu nowego BMW X5 są materiały wysokiej jakości, detale wykończeniowe klasy premium oraz liczne elementy wchodzące w skład wyposażenia standardowego. Alternatywą dla zwykłej automatycznej klimatyzacji jest czterostrefowa klimatyzacja automatyczna. System nawigacyjny Professional zawiera dysk twardy, na którym przechowywane są cyfrowe mapy i prywatne utwory muzyczne użytkowników. Z kolei system audio składa się z odtwarzacza CD kompatybilnego z plikami MP3 oraz wejścia AUX-IN. W opcji dostępne są także inne elementy jak na przykład wejście USB, najwyższej klasy system audio Individual, zmieniarka DVD czy system rozrywkowy DVD. Nowe kolory nadwozia i wnętrza oraz lekkie obręcze aluminiowe dodają autu nowoczesnego wyglądu.
